sexta-feira, 29 de abril de 2011

Diário de Bordo

25/02/11
Vimos um video, depois, separamos as peças e fizemos um projeto, na hora da verificação faltou um eixo n°6. 

                                        04/03/11
A,B,C são teclas de saídas o RCX liga no on-off e ativa o motor no botão run.
A peça gira, para o lado direito, e quando invertemos o lugar da peça, ela gira para o outro lado. Colocamos um peça no n° e vimos que podemos controlar atráves de um botão, depois colocamos outra peça, igual o n° 3, e vimos que podemos apagar uma lâmpada como também ter o controle de parar de girar e também ligar ele novamente. Montamos um robô resgate.

                                     18/03/11
Fizemos 3 projetos. Jipe Lunar, Robô Tátil e Carrinho de marcha. E cada um de nós ganhamos 5 revistas diferentes e interessantes. Ganhamos uma peça nova.                           
                                    25/03/11
Hoje criamos o blog. Aprendemos sobre o FIRMWARE.Usamos o RCX 10. Arrumamos o blog, postamos sobre as aulas anteriores, sobre a origem da robótica, tipos de robôs, definição de robótica.

                                DEFINIÇÃO:
FIRMWARE: O FIRMWARE é o sistema operacional que controla o RCX. Para transferir os progamas elaborados no computador para o RCX, é necessário trnsferir primeiro o Firmware. O Firmware fica na memória do RCX.

                                01/04/2011 
A gente montou o robô ponte, o Oscar e o Mateus criaram um robô carrinho. No começo da aula mostramos para o professor o nosso blog que nós arrumos em casa. Tiramos fotos dos robôs que fizemos. Arrumamos o blog. Postamos algumas fotos de robôs que fizemos nas aulas anteriores. E fizemos também o robô escavadeira. Tchau até semana que vem. 
                               08/04/2011
Hoje terminamos de montar o robô escavadeira, depois montamos o Barco Viking, o Matheus criou um robô carrinho, então viemos no PC ver sobre o FIRMWARE, o professor nos ajudou a descobrir como ele funciona, dai nós configuramos o Robô Viking. 

                               29/04/2011
Hoje montamos alguns projetos novos, o robô Brinquedo Radical, escolhemos um deles para fazer na apresentação, o Robô Hemácia, e depois fizemos o projeto da maquete em uma cartolina, ficamos indecisos em qual fazer, mas depois,decidimos qual fazer (Robô Hemácia) espero que gostem.


                              06/05/2011
Hoje vimos um vídeo sobre um robôs em construção, adaptamos o Robô Hemácia pelo robô Empilhadeira, e fizemos um esboço de uma maquete que será feita no futuro, e fizemos uma lista de materiais para a maquete.

Lista de materiais:1 isopor; tintas cinza amarelo azul fraco e azul forte; e uma caixa grande.

                              13/05/2011
Hoje entramos na sala, escrevemos a lista de materiais que vamos utilizar para montarmos a nossa maquete, depois imprimimos a lista. Veio a Leila da secretaria da educação, ela nos ensinou a mexer no GIMP.

 20/05/2011

Hoje montamos a maquete, pintamos, contornamos, fizemos um lago, e muitas outras coisas, arrumamos algumas coisas do blog, depois fomos fazer a parte do lago, onde tivemos que raspar a maquete e tirar as bolinhas de isopor, para pintar de azul.

                                                       26/05/11

hoje nós terminamos de pintar e fazer o lago que deu bastante sujeira mas nós conseguimos limpar tudo, a maquete,e a caixa que será o depósito para a maquete tambem foram postos ao ventilador para secar a tinta. A maquete secou bem rapido assim podemos coloca-la em cima do nosso isopor,agora nós vamos começar a fazer 4 cartazes sobre nosso tema : EMPILHADEIRA, 2 cartazes serão sobre a empilhadeira e os outros 2 será sobre as utilidades e funçoẽs de uma empilhaderia na proxima aula temos como objetivo começar e tentar deixar pronto pelo menso 2 dos cartazes pa mais tarde podemos começar a progamar a nossa empilhadeira.


                                         27/05/2011
 
Hoje arrumamos melhor a maquete, pintamos melhor e muitas outras coisas. Fizemos alguns projetos pra aula que vem, vamos fazer um estacionamento e depois colocar alguns carros e pintamos melhor o lago.
 


03/06/2011

Hoje nós trouxemos nossos carrinhos para fazer um estacionamento, colocamos a maquete para secar, o professor pedio para agente atualizar o blog , foi o quê fizemos na proxima semana iremos trazer o que agente ainda precisa trazer para podermos concluir a maquete e começar a programar o robô.



                                                         17/06/2011

Hoje nós conseguimos concluir a nossa maquete e começamos a fazer um dos 4 cartazes que teremos que fazer para a apresentação.Também passamos o firmware, para podermos começar a programar o nosso robô empilhadeira.

                                      20/06/2011
Hoje é uma segunda-feira, tivemos essa aula hoje, pois na sexta não terá aula, é emenda de feriado.
Personalizamos um pouco do blog, programamos o robô empilhadeira, e agora vamos tentar terminar os cartazes. A maquete já está pronta, então, estamos quase acabando de fazer tudo.

sexta-feira, 1 de abril de 2011

Classes de robôs.

Fonte: Wikipédia Robô

As estruturas mecânicas dos robôs.

As estruturas mecânicas dos robôs são elaboradas de forma a executar determinados movimentos. Os manipuladores são geralmente em forma de braço antropomórfico. Suas articulações podem executar movimentos de rotação e de translação.
As juntas são elementos mecânicos que conectam os membros (partes) da estrutura dos robôs móveis ou dos manipuladores e podem ser:
  1. rotatória (movimento de rotação ao redor de um eixo fixo)
  2. prismática (movimento de translação)
  3. Ou combinação das duas. (por exemplo: movimento de um parafuso)

Fonte: Wikipédia Robô

Fotos de alguns robôs feitos.

Robô Tátil. 


Possíveis perigos.

O conceito de que os robôs podem competir ou rivalizar com os humanos é comum. Em sua série Eu, Robô, Isaac Asimov cria as Três Leis da Robótica em uma tentativa literária de controlar a competição dos robôs com os seres humanos, estas leis são:
  1. Um robô não pode machucar um ser humano, ou, por omissão, permitir que um ser humano se machuque.
  2. Um robô deve obedecer as ordens recebidas pelos seres humanos, a não ser no caso de estas ordens entrarem em conflito com a Primeira Lei.
  3. Um robô pode proteger sua própria existência, contanto que tal proteção não entre em conflito com a Primeira ou Segunda Leis.
  

Fonte: Wikipédia Robô

sexta-feira, 25 de março de 2011

Robótica

Robótica é um ramo da informática que engloba computadores, robôs e computação, que actualmente trata de sistemas compostos por partes mecânicas automáticas e controladas por circuitos integrados, tornando sistemas mecânicos motorizados, controlados manualmente ou automaticamente por circuitos eléctricos. As máquinas, pode-se dizer que são vivas, mas ao mesmo tempo são uma imitação da vida, não passam de fios unidos e mecanismos, isso tudo junto concebe um robô.


Fonte: Wikipédia Robô

Tipos de Robô

  • Máquina - É o tipo mais comum de robô, e que só é perigoso a vida humana quando não funciona;
  • Ciborgue - Estes são mais usados como "exterminadores de aluguel". Até pensam, mas pensam só para completar o seu objetivo, ou melhor, o objetivo do seu dono, que deve ser algum vilão nerd, ou um mafioso que gosta de tecnologias. É extremamente perigoso. Além de vir com uma série de armamentos mortíferos, não sente dor se baterem nele, mas sentirão dor se baterem nele. Eles tem a característica de sempre querer se vingar dos humanos, por motivo nenhum. Pode ser que ele pense que tem um motivo, mas robôs não podem ter traumas, pois isto é impossível;
  • Cyber - Na verdade, não são robôs, são apenas seres vivos mutilados que foram reconstruídos com pedaços robóticos, ou seres que perderam os seus corpos e que colocaram as suas mentes em um corpo robótico. Na linguagem dos siths, Cyber significa "Jedi mão-de-ferro".
  • Andróide - Andróides são só robôs mais humanos que os ciborgues. Isto pode ser bom, ou não.
  • Computador - Pode ser o melhor robô de todos ou o pior robô de todos para você. Melhor, porque você poderá acessar a internet, jogar os melhores jogos do mundo e um montão de outras coisas. Pior, se ele pegar a doença da Tela azul da morte, não conseguir acessar a internet, ou for muito primitivo para poder funcionar os melhores jogos do mercado. 


Fonte: Wikipédia Robô

Origem

Logo após os homenídios dominarem o fogo, viram que o fogo poderia ferir os seus predadores. Após esta conclusão, criaram o primeiro robô da humanidade. Construído com um Windows 100000 a.C ele disparava bolas de fogo todas as vezes que alguém se aproximava das cavernas. Os robôs eram construídos em forma de grandes monstros alados. Daí começaram a surgir lendas sobre o mostro robótico que chamaram de Dragão


Fonte: Wikipédia Robô