sexta-feira, 29 de abril de 2011

Diário de Bordo

25/02/11
Vimos um video, depois, separamos as peças e fizemos um projeto, na hora da verificação faltou um eixo n°6. 

                                        04/03/11
A,B,C são teclas de saídas o RCX liga no on-off e ativa o motor no botão run.
A peça gira, para o lado direito, e quando invertemos o lugar da peça, ela gira para o outro lado. Colocamos um peça no n° e vimos que podemos controlar atráves de um botão, depois colocamos outra peça, igual o n° 3, e vimos que podemos apagar uma lâmpada como também ter o controle de parar de girar e também ligar ele novamente. Montamos um robô resgate.

                                     18/03/11
Fizemos 3 projetos. Jipe Lunar, Robô Tátil e Carrinho de marcha. E cada um de nós ganhamos 5 revistas diferentes e interessantes. Ganhamos uma peça nova.                           
                                    25/03/11
Hoje criamos o blog. Aprendemos sobre o FIRMWARE.Usamos o RCX 10. Arrumamos o blog, postamos sobre as aulas anteriores, sobre a origem da robótica, tipos de robôs, definição de robótica.

                                DEFINIÇÃO:
FIRMWARE: O FIRMWARE é o sistema operacional que controla o RCX. Para transferir os progamas elaborados no computador para o RCX, é necessário trnsferir primeiro o Firmware. O Firmware fica na memória do RCX.

                                01/04/2011 
A gente montou o robô ponte, o Oscar e o Mateus criaram um robô carrinho. No começo da aula mostramos para o professor o nosso blog que nós arrumos em casa. Tiramos fotos dos robôs que fizemos. Arrumamos o blog. Postamos algumas fotos de robôs que fizemos nas aulas anteriores. E fizemos também o robô escavadeira. Tchau até semana que vem. 
                               08/04/2011
Hoje terminamos de montar o robô escavadeira, depois montamos o Barco Viking, o Matheus criou um robô carrinho, então viemos no PC ver sobre o FIRMWARE, o professor nos ajudou a descobrir como ele funciona, dai nós configuramos o Robô Viking. 

                               29/04/2011
Hoje montamos alguns projetos novos, o robô Brinquedo Radical, escolhemos um deles para fazer na apresentação, o Robô Hemácia, e depois fizemos o projeto da maquete em uma cartolina, ficamos indecisos em qual fazer, mas depois,decidimos qual fazer (Robô Hemácia) espero que gostem.


                              06/05/2011
Hoje vimos um vídeo sobre um robôs em construção, adaptamos o Robô Hemácia pelo robô Empilhadeira, e fizemos um esboço de uma maquete que será feita no futuro, e fizemos uma lista de materiais para a maquete.

Lista de materiais:1 isopor; tintas cinza amarelo azul fraco e azul forte; e uma caixa grande.

                              13/05/2011
Hoje entramos na sala, escrevemos a lista de materiais que vamos utilizar para montarmos a nossa maquete, depois imprimimos a lista. Veio a Leila da secretaria da educação, ela nos ensinou a mexer no GIMP.

 20/05/2011

Hoje montamos a maquete, pintamos, contornamos, fizemos um lago, e muitas outras coisas, arrumamos algumas coisas do blog, depois fomos fazer a parte do lago, onde tivemos que raspar a maquete e tirar as bolinhas de isopor, para pintar de azul.

                                                       26/05/11

hoje nós terminamos de pintar e fazer o lago que deu bastante sujeira mas nós conseguimos limpar tudo, a maquete,e a caixa que será o depósito para a maquete tambem foram postos ao ventilador para secar a tinta. A maquete secou bem rapido assim podemos coloca-la em cima do nosso isopor,agora nós vamos começar a fazer 4 cartazes sobre nosso tema : EMPILHADEIRA, 2 cartazes serão sobre a empilhadeira e os outros 2 será sobre as utilidades e funçoẽs de uma empilhaderia na proxima aula temos como objetivo começar e tentar deixar pronto pelo menso 2 dos cartazes pa mais tarde podemos começar a progamar a nossa empilhadeira.


                                         27/05/2011
 
Hoje arrumamos melhor a maquete, pintamos melhor e muitas outras coisas. Fizemos alguns projetos pra aula que vem, vamos fazer um estacionamento e depois colocar alguns carros e pintamos melhor o lago.
 


03/06/2011

Hoje nós trouxemos nossos carrinhos para fazer um estacionamento, colocamos a maquete para secar, o professor pedio para agente atualizar o blog , foi o quê fizemos na proxima semana iremos trazer o que agente ainda precisa trazer para podermos concluir a maquete e começar a programar o robô.



                                                         17/06/2011

Hoje nós conseguimos concluir a nossa maquete e começamos a fazer um dos 4 cartazes que teremos que fazer para a apresentação.Também passamos o firmware, para podermos começar a programar o nosso robô empilhadeira.

                                      20/06/2011
Hoje é uma segunda-feira, tivemos essa aula hoje, pois na sexta não terá aula, é emenda de feriado.
Personalizamos um pouco do blog, programamos o robô empilhadeira, e agora vamos tentar terminar os cartazes. A maquete já está pronta, então, estamos quase acabando de fazer tudo.

sexta-feira, 1 de abril de 2011

Classes de robôs.

Fonte: Wikipédia Robô

As estruturas mecânicas dos robôs.

As estruturas mecânicas dos robôs são elaboradas de forma a executar determinados movimentos. Os manipuladores são geralmente em forma de braço antropomórfico. Suas articulações podem executar movimentos de rotação e de translação.
As juntas são elementos mecânicos que conectam os membros (partes) da estrutura dos robôs móveis ou dos manipuladores e podem ser:
  1. rotatória (movimento de rotação ao redor de um eixo fixo)
  2. prismática (movimento de translação)
  3. Ou combinação das duas. (por exemplo: movimento de um parafuso)

Fonte: Wikipédia Robô

Fotos de alguns robôs feitos.

Robô Tátil. 


Possíveis perigos.

O conceito de que os robôs podem competir ou rivalizar com os humanos é comum. Em sua série Eu, Robô, Isaac Asimov cria as Três Leis da Robótica em uma tentativa literária de controlar a competição dos robôs com os seres humanos, estas leis são:
  1. Um robô não pode machucar um ser humano, ou, por omissão, permitir que um ser humano se machuque.
  2. Um robô deve obedecer as ordens recebidas pelos seres humanos, a não ser no caso de estas ordens entrarem em conflito com a Primeira Lei.
  3. Um robô pode proteger sua própria existência, contanto que tal proteção não entre em conflito com a Primeira ou Segunda Leis.
  

Fonte: Wikipédia Robô

sexta-feira, 25 de março de 2011

Robótica

Robótica é um ramo da informática que engloba computadores, robôs e computação, que actualmente trata de sistemas compostos por partes mecânicas automáticas e controladas por circuitos integrados, tornando sistemas mecânicos motorizados, controlados manualmente ou automaticamente por circuitos eléctricos. As máquinas, pode-se dizer que são vivas, mas ao mesmo tempo são uma imitação da vida, não passam de fios unidos e mecanismos, isso tudo junto concebe um robô.


Fonte: Wikipédia Robô

Tipos de Robô

  • Máquina - É o tipo mais comum de robô, e que só é perigoso a vida humana quando não funciona;
  • Ciborgue - Estes são mais usados como "exterminadores de aluguel". Até pensam, mas pensam só para completar o seu objetivo, ou melhor, o objetivo do seu dono, que deve ser algum vilão nerd, ou um mafioso que gosta de tecnologias. É extremamente perigoso. Além de vir com uma série de armamentos mortíferos, não sente dor se baterem nele, mas sentirão dor se baterem nele. Eles tem a característica de sempre querer se vingar dos humanos, por motivo nenhum. Pode ser que ele pense que tem um motivo, mas robôs não podem ter traumas, pois isto é impossível;
  • Cyber - Na verdade, não são robôs, são apenas seres vivos mutilados que foram reconstruídos com pedaços robóticos, ou seres que perderam os seus corpos e que colocaram as suas mentes em um corpo robótico. Na linguagem dos siths, Cyber significa "Jedi mão-de-ferro".
  • Andróide - Andróides são só robôs mais humanos que os ciborgues. Isto pode ser bom, ou não.
  • Computador - Pode ser o melhor robô de todos ou o pior robô de todos para você. Melhor, porque você poderá acessar a internet, jogar os melhores jogos do mundo e um montão de outras coisas. Pior, se ele pegar a doença da Tela azul da morte, não conseguir acessar a internet, ou for muito primitivo para poder funcionar os melhores jogos do mercado. 


Fonte: Wikipédia Robô