As estruturas mecânicas dos robôs são elaboradas de forma a executar determinados movimentos. Os manipuladores são geralmente em forma de braço antropomórfico. Suas articulações podem executar movimentos de rotação e de translação.
As juntas são elementos mecânicos que conectam os membros (partes) da estrutura dos robôs móveis ou dos manipuladores e podem ser:
- rotatória (movimento de rotação ao redor de um eixo fixo)
- prismática (movimento de translação)
- Ou combinação das duas. (por exemplo: movimento de um parafuso)
Fonte: Wikipédia Robô
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